# 中北大学 EPOCH R2控制板

**URL:** <https://rcbbs.top/t/topic/959>\
**Category:** 中北大学\
**Tags:** 硬件, 电路, 2024\
**Created:** [2024 年8 月 16 日 01:50 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/959 "2024-08-16T01:50:57Z")\
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**Author:** ![E-X-E](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/e/f4b2a3/32.png) [@E-X-E](https://rcbbs.top/u/E-X-E)\
**Post date:** [2024 年8 月 16 日 01:50 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/959/1 "2024-08-16T01:50:57Z")

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通过百度网盘分享的文件：2024R2控制板  
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提取码：uoy2  
实物图：

 ![IMG_20240615_142144](https://rcbbs.top/uploads/default/original/1X/e7b0846c6bb3880ff69a4d0dfa242552088be832.jpeg)

开源文件为立创工程文件（请使用立创EDA专业版导入）。已经过验证

主控为 STM32F405RGT6

电源输入有XT30端子可以直接采用6s电池作为输入

外部接口有 TYPEC接口一个可用来链接主机usb接口，用做虚拟串口或者usb设备

调试接口为stlinkv3minie的2\*7p 1.27mm的座子，用stlinkv3minie可以直接连接使用  
CAN接口 均支持高速CAN，链接稳定，放心使用  
其余外部接口为 6个按键输入 四个nmos控制的接口 以及四个开关量传感器的输入 具体可以看原理图来了解使用方法，在电源输入接口旁边为外部接口的电压选择，需要短接一端。

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**Author:** ![行黎](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E8%A1%8C%E9%BB%8E/32/18_2.png) [@行黎](https://rcbbs.top/u/%E8%A1%8C%E9%BB%8E)\
**Post date:** [2024 年8 月 16 日 01:54 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/959/2 "2024-08-16T01:54:22Z")

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帅！！！