# 中石大北京2024颗粒归仓机械图纸开源

**URL:** <https://rcbbs.top/t/topic/640>\
**Category:** 中国石油大学（北京）\
**Tags:** 机械图纸, 2024\
**Created:** [2024 年8 月 9 日 04:17 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640 "2024-08-09T04:17:48Z")\
**Posts on this page:** 6\
**Page:** 1

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**Author:** ![Blissovo](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/blissovo/32/233_2.png) [@Blissovo](https://rcbbs.top/u/Blissovo)\
**Post date:** [2024 年8 月 9 日 04:17 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640/1 "2024-08-09T04:17:48Z")

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图纸网盘链接：链接：[https://pan.baidu.com/s/19MBo1aTt2giKz8cgdXVv2w?pwd=3333](https://pan.baidu.com/s/19MBo1aTt2giKz8cgdXVv2w?pwd=3333)  
提取码：3333  
技术文档：  
[技术文档——摩擦轮发射r1.pdf](https://rcbbs.top/uploads/short-url/3MZ6LmbJtlTaMLVPgkvhKzbAi8.pdf) (3.0 MB)  
[技术文档R2.pdf](https://rcbbs.top/uploads/short-url/AiTEtiN0HII1hzqk1kgbpXgW9yf.pdf) (1023.9 KB)

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**Author:** ![M3508](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/m3508/32/5_2.png) [@M3508](https://rcbbs.top/u/M3508)\
**Post date:** [2024 年8 月 9 日 07:41 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640/2 "2024-08-09T07:41:06Z")

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R1 电科实际应该是3摩擦轮，里面的第四个起到预置拨轮作用（东大做这个效果的20和22年都是瞳孔调节环，可见2020action的机器人介绍片段），工作方式和robomaster英雄发射器的拨轮一样，可以看华南虎的英雄和tdt纪录片里面的英雄，都有类似的设计。

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**Author:** ![行黎](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E8%A1%8C%E9%BB%8E/32/18_2.png) [@行黎](https://rcbbs.top/u/%E8%A1%8C%E9%BB%8E)\
**Post date:** [2024 年8 月 9 日 07:43 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640/3 "2024-08-09T07:43:53Z")

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对的，下面那个主要用来拨球

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**Author:** ![行黎](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E8%A1%8C%E9%BB%8E/32/18_2.png) [@行黎](https://rcbbs.top/u/%E8%A1%8C%E9%BB%8E)\
**Post date:** [2024 年8 月 9 日 07:46 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640/4 "2024-08-09T07:46:24Z")

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**Author:** ![hogan](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/h/f05b48/32.png) [@hogan](https://rcbbs.top/u/hogan)\
**Post date:** [2024 年8 月 9 日 08:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640/5 "2024-08-09T08:24:00Z")

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原来是三摩擦轮的吗，看图和视频的时候都没想到

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**Author:** ![hogan](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/h/f05b48/32.png) [@hogan](https://rcbbs.top/u/hogan)\
**Post date:** [2024 年8 月 9 日 08:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/640/6 "2024-08-09T08:24:07Z")

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