# 设置初始SLAM位置

**URL:** <https://rcbbs.top/t/topic/4422>\
**Category:** 茶室\
**Created:** [2026 年9 月 25 日 06:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4422 "2026-09-25T06:27:25Z")\
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**Author:** ![tinlethax](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/t/f475e1/32.png) [@tinlethax](https://rcbbs.top/u/tinlethax)\
**Post date:** [2026 年9 月 25 日 06:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4422/1 "2026-09-25T06:27:26Z")

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来自泰国的问候。我来自泰国KMITL的E12机器人俱乐部工程团队。

我们刚刚开始为明年的ROBOCON比赛使用3D激光雷达。请问大家对启动建图过程时的初始位置设置有什么建议吗？

我们目前使用的是 Cartographer\_ROS，看来我需要修改代码，以便在开始建图过程时设置“initial\_pose”。

另外，大家使用了哪种 SLAM 算法？是 FAST\_LIO 还是 POINT\_LIO？