# RC25单点激光测距定位 **URL:** \ **Category:** RC2025讨论\ **Created:** [2025 年2 月 18 日 11:09 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983 "2025-02-18T11:09:07Z")\ **Posts on this page:** 10\ **Page:** 1
**Author:** ![lyx1311](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/l/e47c2d/32.png) [@lyx1311](https://rcbbs.top/u/lyx1311)\ **Post date:** [2025 年2 月 18 日 11:09 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/1 "2025-02-18T11:09:07Z")
请问能否使用几台单点激光测距传感器（如 SICK）在无遮挡时实现精确定位？有无这方面的资料分享？ ---
**Author:** ![nbnb](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/n/54ee81/32.png) [@nbnb](https://rcbbs.top/u/nbnb)\ **Post date:** [2025 年2 月 20 日 04:35 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/2 "2025-02-20T04:35:53Z")
有试想过用四个方向的激光测距，直接用几何方法进行定位，不过还没做过验证 而且场地边界只有10cm，这就要求测距模块装的足够低，不会因为晃动而扫不到场地 ---
**Author:** ![行黎](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E8%A1%8C%E9%BB%8E/32/18_2.png) [@行黎](https://rcbbs.top/u/%E8%A1%8C%E9%BB%8E)\ **Post date:** [2025 年2 月 20 日 10:53 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/3 "2025-02-20T10:53:04Z")
激光可以用来做位置校准,也就是几何方法.位置还是由轮式里程计之类的做推算比较好. ---
**Author:** ![whitee\_feather](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/w/c57346/32.png) [@whitee\_feather](https://rcbbs.top/u/whitee_feather)\ **Post date:** [2025 年5 月 1 日 10:59 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/4 "2025-05-01T10:59:52Z")
我遇到了跟​​踪轮和 imu 漂移过多的问题。有什么方法可以解决这个问题吗 ---
**Author:** ![Laryderr](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/l/90db22/32.png) [@Laryderr](https://rcbbs.top/u/Laryderr)\ **Post date:** [2025 年5 月 4 日 06:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/5 "2025-05-04T06:24:46Z")
四个DT35加上一个陀螺仪可以 ---
**Author:** ![行黎](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E8%A1%8C%E9%BB%8E/32/18_2.png) [@行黎](https://rcbbs.top/u/%E8%A1%8C%E9%BB%8E)\ **Post date:** [2025 年5 月 7 日 00:59 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/6 "2025-05-07T00:59:44Z")
两个数据先做下ekf,累积误差只能外部校准了 ---
**Author:** ![whitee\_feather](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/w/c57346/32.png) [@whitee\_feather](https://rcbbs.top/u/whitee_feather)\ **Post date:** [2025 年5 月 7 日 05:13 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/7 "2025-05-07T05:13:45Z")
你觉得3个死轮和2个带IMU的死轮怎么样？哪个更适合长期骑行？ ---
**Author:** ![qingmeijiupiao](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/qingmeijiupiao/32/140_2.png) [@qingmeijiupiao](https://rcbbs.top/u/qingmeijiupiao)\ **Post date:** [2025 年5 月 7 日 15:35 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/8 "2025-05-07T15:35:19Z")
里程计吗？不带imu纯三轮解算不行，我们试过只要某个轮子打滑一点，角度就会偏很多，之后误差就会指数级别上升。两轮带imu方案累计误差比较线性 ---
**Author:** ![11456320](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/1/57b2e6/32.png) [@11456320](https://rcbbs.top/u/11456320)\ **Post date:** [2025 年5 月 8 日 10:32 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/9 "2025-05-08T10:32:41Z")
哥們，DT35有什麼推薦的便宜的取代品嗎？ ---
**Author:** ![三乘云鹤](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/%E4%B8%89/34f0e0/32.png) [@三乘云鹤](https://rcbbs.top/u/%E4%B8%89%E4%B9%98%E4%BA%91%E9%B9%A4)\ **Post date:** [2025 年5 月 23 日 05:41 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1983/10 "2025-05-23T05:41:14Z")
在考虑用里程计粗定位，陀螺仪获取偏航角，激光精准定位，感觉解算有点困难