# 大家十二自由度四足机器人的足端用的是什么材料啊？

**URL:** <https://rcbbs.top/t/topic/1632>\
**Category:** 技术讨论\
**Created:** [2024 年10 月 19 日 13:49 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1632 "2024-10-19T13:49:27Z")\
**Posts on this page:** 5\
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**Author:** ![技术科](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91/32/810_2.png) [@技术科](https://rcbbs.top/u/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91)\
**Post date:** [2024 年10 月 19 日 13:49 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1632/1 "2024-10-19T13:49:27Z")

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我们有用过橡胶球加狗鞋套，说实话，不好用，只能在这请求各位神通广大的网友了 🥰

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**Author:** ![Sky](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/sky/32/746_2.png) [@Sky](https://rcbbs.top/u/Sky)\
**Post date:** [2024 年10 月 21 日 15:33 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1632/2 "2024-10-21T15:33:54Z")

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PU，或者有钱的话可以试试宇树的官方足端

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**Author:** ![mervyn](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/m/b38774/32.png) [@mervyn](https://rcbbs.top/u/mervyn)\
**Post date:** [2024 年10 月 26 日 16:08 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1632/3 "2024-10-26T16:08:03Z")

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聚氨酯就可以了，耐磨性不错，硬度可调。前期硬度75左右，也可以一次性做几个硬度验证。手板覆模就可以做。

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**Author:** ![技术科](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91/32/810_2.png) [@技术科](https://rcbbs.top/u/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91)\
**Post date:** [2024 年10 月 26 日 16:28 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1632/4 "2024-10-26T16:28:22Z")

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谢谢佬 🥰

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**Author:** ![技术科](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91/32/810_2.png) [@技术科](https://rcbbs.top/u/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91)\
**Post date:** [2024 年10 月 26 日 16:29 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1632/5 "2024-10-26T16:29:11Z")

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谢谢佬 🤩