# 抛球3分线定位方案

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**Category:** RC2025讨论\
**Created:** [2024 年8 月 29 日 14:04 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1150 "2024-08-29T14:04:19Z")\
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**Author:** ![行黎](https://rcbbs.top/user_avatar/rcbbs.top/%E8%A1%8C%E9%BB%8E/32/18_2.png) [@行黎](https://rcbbs.top/u/%E8%A1%8C%E9%BB%8E)\
**Post date:** [2024 年8 月 29 日 14:04 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1150/1 "2024-08-29T14:04:19Z")

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搞几排弧形灰度管，卡三分线半圆，利用灰度管正负修正车体位置，实现车体与篮筐角度和距离固定。定距离投射，调参也方便。

优点：

- 便宜
- 算法简单，定位准确
- 发射调参方便

缺点：

- 灵活性不够
- 卡线发射应该不算3分，如果想3分球可能需要后仰跳投