# 茶室

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## [面对人员短缺而导致的技术相关问题高度集中而负累较大的问题该如何让解决](https://rcbbs.top/t/topic/4116)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 22 日 09:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4116 "2026-02-22T09:27:55Z")

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面对因人员短缺导致核心技术任务高度集中的情况，可以适当下系统性措施，以保障备赛工作的有序推进与团队能力的可持续建设： 一、 确立统筹管理与风险预警机制 首先，立即对现有项目进度及技术难点进行全面梳理，建立清晰的“任务—责任人—时间节点”…

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## [我们的2025](https://rcbbs.top/t/topic/4115)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 22 日 09:16 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4115 "2026-02-22T09:16:38Z")

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高清1080P在线观看平台\_腾讯视频 2025，是美好的一年，更是灿烂的一年，同时也是有着许多磨难的一年。 今年，我们认识了来自于五湖四海的新朋友，逐渐壮大着我们的战队，比起朝夕相处的同学，我们更像朋友，像一群为了同一个梦想与共同的热爱…

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## [进度有延误该怎么办？](https://rcbbs.top/t/topic/4114)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 22 日 09:06 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4114 "2026-02-22T09:06:58Z")

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备赛进度延误很常见，关键不是自责，而是马上调整计划、把落下的补回来。可以按下面几步来处理： 冷静评估现状 把当前所有任务列出来，标出：已完成 / 正在做 / 还没开始。 看每个任务实际进度和原计划差多少，判断是整体慢了，还是某几个关…

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## [新年快乐](https://rcbbs.top/t/topic/4113)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 22 日 08:56 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4113 "2026-02-22T08:56:33Z")

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温州大学RC开拓者机器人战队祝大家新春快乐 希望大家未来走的每一步都是坦途，年年如意，岁岁合欢，前程似锦，来日方长。

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## [【RM电控培训安排与追踪】0209-0215 放假第一周](https://rcbbs.top/t/topic/4110)

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**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 10:21 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4110 "2026-02-19T10:21:56Z")

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假期开始，各梯队队员将分发的达妙MC02板拿回家自行学习，无硬性指标 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分

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## [【RM电控培训安排与追踪】0202-0208 寒假集训第二周](https://rcbbs.top/t/topic/4109)

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**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 10:20 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4109 "2026-02-19T10:20:18Z")

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本周为集训第二周，也是最后一周。各梯队队员主要协助正式队员调试机器人，并进行工作流的规范化，整理本学期的工作汇报，参与聚餐等团建活动，准备放假。 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/l…

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## [【RM电控培训安排与追踪】0126-0201 寒假集训第一周](https://rcbbs.top/t/topic/4108)

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**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 10:03 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4108 "2026-02-19T10:03:50Z")

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本周开始，考试周结束，各梯队队员在协助正式队员调试机器人的同时，继续进行学习如下内容： 达妙MC02控制板上的相关外设 硬件电路设计流程，并协助硬件组开发 旧车算法的分析学习，并对现代控制算法如LQR、MPC等内容进行涉猎 继续调试教练…

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## [【RM电控培训安排与追踪】0119-0125 自学阶段第四周](https://rcbbs.top/t/topic/4107)

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**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 10:00 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4107 "2026-02-19T10:00:09Z")

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与上周相同，本周仍为中国科学技术大学的教务系统考试周，战队工作暂时搁置，尊重梯队队员们的自主时间安排 老队员主要进行交流与答疑工作，并对同学们的期末复习与应试提供一定的指导意见 教学视频链接： https://space.bilibil…

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## [【RM电控教学反馈讨论】2.6 PWM呼吸灯](https://rcbbs.top/t/topic/4106)

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**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 09:56 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4106 "2026-02-19T09:56:00Z")

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本帖为教学反馈讨论帖，各位优秀青年工程师们可以在此畅所欲言，对教程进行反馈。后续课程的讨论反馈贴也将逐步开放 教学视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1gR4y1H7XP 详细资料请查看该视频简介…

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## [【RM电控教学反馈讨论】2.5 UART通信](https://rcbbs.top/t/topic/4105)

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**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 09:54 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4105 "2026-02-19T09:54:43Z")

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本帖为教学反馈讨论帖，各位优秀青年工程师们可以在此畅所欲言，对教程进行反馈。后续课程的讨论反馈贴也将逐步开放 教学视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1db4y1a7Xe 详细资料请查看该视频简介…

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## [新年快乐！](https://rcbbs.top/t/topic/4102)

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**Author:** [@小白日记](https://rcbbs.top/u/%E5%B0%8F%E7%99%BD%E6%97%A5%E8%AE%B0)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 14 日 01:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4102 "2026-02-14T01:24:45Z")

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没调完的bug……先让它活几天。 回家先把欠的觉补回来。 回来之后参数一遍过… 年后见！

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## [【隐形关键】出发比赛前，比调参数更重要的事：定好“规矩”](https://rcbbs.top/t/topic/4099)

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**Author:** [@碎碎念](https://rcbbs.top/u/%E7%A2%8E%E7%A2%8E%E5%BF%B5)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 11 日 02:51 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4099 "2026-02-11T02:51:23Z")

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比赛外出，技术压力之外，更大的混乱往往来自于“人”：找不到人、账算不清、事没人管。 还记得之前在检录房间，我们队长说了一句让我印象深刻的话， “出了问题第一时间要想的是解决问题，找不到工具去找负责工具的人，而不是一直在这里喊队长，我也没…

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## [【血泪教训】战队周边交换，你以为准备好贴纸就够了？](https://rcbbs.top/t/topic/4092)

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**Author:** [@碎碎念](https://rcbbs.top/u/%E7%A2%8E%E7%A2%8E%E5%BF%B5)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 9 日 03:05 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4092 "2026-02-09T03:05:26Z")

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和兄弟战队交换周边，是赛场上最温暖的环节之一。但千万别让这份心意，因为后勤的疏漏变成尴尬。 我们踩过的坑：精心设计的徽章，临出发前夜才想起来——没袋子装。最后只能用皱巴巴的食品密封袋救急，体验感大打折扣。 总结下来，周边准备的关键是 “打…

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## [【救命清单】出征比赛，你给机器人带上“急救包”了吗？](https://rcbbs.top/t/topic/4091)

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**Author:** [@碎碎念](https://rcbbs.top/u/%E7%A2%8E%E7%A2%8E%E5%BF%B5)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 9 日 02:49 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4091 "2026-02-09T02:49:10Z")

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高校联盟赛时间已经明确，距离出发还有将近一个多月，回想之前的经历，想到了一些之前吃过的亏，大家可以参考一下，希望可以有用 出发前一夜，最怕的不是车不够完美，而是突然有人喊：“那个XXX螺丝/模块/传感器，我们带了吗？” 经历过现场没有备…

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## [你吃过“想当然”最大的亏是什么？](https://rcbbs.top/t/topic/4082)

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**Author:** [@碎碎念](https://rcbbs.top/u/%E7%A2%8E%E7%A2%8E%E5%BF%B5)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 5 日 10:56 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4082 "2026-02-05T10:56:01Z")

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备赛时，我们都犯过一种错：还没动手，就觉得“这很简单”、“肯定没问题”。 结果总是被现实狠狠上课。 记得我们第一次做悬挂，以为照着图纸装完就行。结果一跑起来，不是异响就是卡死。拆了装、装了拆七八遍才发现，有个轴承座公差没算对，差0.5毫米…

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## [想都是问题，做就是答案](https://rcbbs.top/t/topic/4077)

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**Author:** [@碎碎念](https://rcbbs.top/u/%E7%A2%8E%E7%A2%8E%E5%BF%B5)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 2 日 09:45 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4077 "2026-02-02T09:45:50Z")

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信念感从来不是靠说的，是做出来的。这个是在许三多身上看到的，而且最近切实体会到的。我好像总是会害怕些什么，但你要问我究竟在怕什么，我又答不上来，被反问的次数多了，幡然醒悟，我的行动跟不上我的思考，当下的能力达不到我的想像，想的太多，做的太少…

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## [学弟学妹老问怎么办，怎么做，感觉不怎么愿意思考](https://rcbbs.top/t/topic/4046)

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**Author:** [@雾屿](https://rcbbs.top/u/%E9%9B%BE%E5%B1%BF)\
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**最近更新：:** [2026 年2 月 2 日 01:19 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4046 "2026-02-02T01:19:25Z")

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总感觉他们很依靠学长，不想着怎么解决问题，只想问，该怎么解决呢？

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## [队内小车循迹大赛现场视频](https://rcbbs.top/t/topic/4070)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 31 日 05:53 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4070 "2026-01-31T05:53:23Z")

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1月31日\_高清1080P在线观看平台\_腾讯视频

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## [备赛阶段如何更好地平衡繁忙的课业与紧张的训练？](https://rcbbs.top/t/topic/4064)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 31 日 02:10 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4064 "2026-01-31T02:10:02Z")

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备赛和课业平衡的核心在于制定严格的时间管理表与提高单位时间效率，切忌将任务混在一起做导致两头不落好。 1、建立物理隔离区：学习时彻底断网，备赛时全情投入，利用番茄工作法保持专注，确保课业不挂科，备赛有质量。 2、实施模块化切割：将大块时…

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## [集训日志03](https://rcbbs.top/t/topic/4063)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 29 日 01:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4063 "2026-01-29T01:24:03Z")

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在假期集训开始的第N天后，大家显然已经适应了这个节奏。 岁月在时光的涓涓细流中怡然自得。紧张的氛围之余，也有大家的惬意与欢愉。 这两天有点下雨，空气是带着潮湿的土腥，大家在这样的日子里一天又一天。

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## [【分享】从零到一的RC战队组建#003](https://rcbbs.top/t/topic/4032)

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**Author:** [@Carl](https://rcbbs.top/u/Carl)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 27 日 09:49 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4032 "2026-01-27T09:49:17Z")

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时间很快，已经进入2026年了，距离上场比赛的日期越来越近。 我们这个队伍也在快速的进化和演变，造车的进度在逐渐加快，队员的成长也在以肉眼可见的速度快速改变。虽然是初次参赛，但问鼎赛场的梦想正在逐渐发芽。 最近有几件事情，可能对战队的成…

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## [大家寒假都怎么备赛呐？](https://rcbbs.top/t/topic/3989)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@雾屿](https://rcbbs.top/u/%E9%9B%BE%E5%B1%BF)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 27 日 06:53 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/3989 "2026-01-27T06:53:25Z")

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学校不允许留校，队员都在想该怎么备赛，大家有经验吗？求建议

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## [如何强化个人的集体归属感/如何提高团队凝聚力？](https://rcbbs.top/t/topic/4057)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 11:42 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4057 "2026-01-26T11:42:59Z")

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战队通过任务强关联、技术互补分工、物理协作及共同目标，将个人技能转化为团队战力，使个人在解决具体问题中自然融入集体。 技术互补与角色绑定：不同专业（机械/算法/运营）各司其职，成员因功能依赖必须沟通，通过代码合并、结构对接等磨合过程形成协…

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## [参加3v3对抗赛车辆的诞生](https://rcbbs.top/t/topic/4056)

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**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 11:19 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4056 "2026-01-26T11:19:41Z")

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我们怀着无比激动的心情，迎来了我们战队的三位新成员——三辆精心打造、技术先进的RoboMaster战车！这些战车不仅是我们团队智慧和汗水的结晶，更是我们对科技和创新的不懈追求的体现。 这些战车的诞生，标志着我们战队在RoboMast…

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## [分享我们战队算法组同学的任务规划](https://rcbbs.top/t/topic/4052)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 10:30 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4052 "2026-01-26T10:30:13Z")

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学习任务总览：定位与目标 一、学习任务总览：定位与目标 RobotMaster算法组的核心目标是构建竞技机器人的“自主感知 - 决策 - 控制”能力，支持机器人在比赛场景中实现“环境探索（SLAM）→ 目标锁定（自动瞄准）→ 精准移动（导航…

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## [为了项目的正常进行分享一下我们战队制定的嵌入式项目规范](https://rcbbs.top/t/topic/4054)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 10:29 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4054 "2026-01-26T10:29:00Z")

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嵌入式项目规范 本文讨论了嵌入式项目的规范，适用于单片机和16位及32位嵌入式系统的新项目代码编写，涵盖语言使用、内存管理、项目结构、代码规范、注释规范和代码建议。 适用范围 仅适用于对单片机和16位及32位嵌入式系统的代码编写，例如ST…

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## [分享一下电控组同学整理出来的电控基础知识](https://rcbbs.top/t/topic/4053)

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**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 10:19 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4053 "2026-01-26T10:19:26Z")

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电控基础知识 本文讨论了在 RobotMaster（机甲大师）比赛中，电控组作为机器人核心技术团队所需掌握的基础知识框架及核心要点。 在 RobotMaster（机甲大师）比赛中，电控组是机器人的核心技术团队，负责硬件设计、嵌入式开发、控…

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## [集训日志02](https://rcbbs.top/t/topic/4049)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 24 日 13:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4049 "2026-01-24T13:27:46Z")

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假期集训的第二天，大家显得更加适应这样的节奏。 今天，大家就实物安装与设计考量进行了较为系统的学习。 闲暇之余，大家也会积极讨论，畅聊日常生活，游戏娱乐，每个人都是鲜活而又向上的存在。 生活的底色总是缤纷的，而他们，将这样的…

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## [集训日志01](https://rcbbs.top/t/topic/4043)

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**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 23 日 02:44 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4043 "2026-01-23T02:44:03Z")

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假期集训开始了。 从紧张的期末周氛围转化到紧张的备赛进程，大家似乎比一开始要更加的如鱼得水。 与指导老师一起来的，是他带给大家的殷殷期盼与支持。 希望在接下来十几天的备赛日子里，大家都能明确方向，一起努力 …

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## [钱不够，分不赚，我们拿什么招人？](https://rcbbs.top/t/topic/4037)

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**Author:** [@碎碎念](https://rcbbs.top/u/%E7%A2%8E%E7%A2%8E%E5%BF%B5)\
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**最近更新：:** [2026 年1 月 22 日 10:03 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4037 "2026-01-22T10:03:29Z")

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最近聊了不少新队伍和老朋友，发现大家绕不开两个扎心的现实问题：“经费紧巴巴，学校没政策。” 这话一出来，大家往往一片沉默。 确实，看见隔壁学校设备崭新、参赛报销、还能加学分，说不羡慕是假的。这种硬条件的差距，有时候让人连招新的传单都不好意…

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