# 茶室 **URL:** https://rcbbs.top/c/4-category/4.md [最新](https://rcbbs.top/latest.md) · [类别](https://rcbbs.top/categories.md) · [标签](https://rcbbs.top/tags.md) --- ## [设置初始SLAM位置](https://rcbbs.top/t/topic/4422)
**Author:** [@tinlethax](https://rcbbs.top/u/tinlethax)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年9 月 25 日 06:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4422 "2026-09-25T06:27:26Z")
来自泰国的问候。我来自泰国KMITL的E12机器人俱乐部工程团队。 我们刚刚开始为明年的ROBOCON比赛使用3D激光雷达。请问大家对启动建图过程时的初始位置设置有什么建议吗？ 我们目前使用的是 Cartographer\_ROS，看来我… --- ## [【RM电控教学反馈讨论】3.2 CAN通信](https://rcbbs.top/t/topic/4183)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 2\ **最近更新：:** [2026 年9 月 24 日 01:40 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4183 "2026-09-24T01:40:34Z")
本帖为教学反馈讨论帖，各位优秀青年工程师们可以在此畅所欲言，对教程进行反馈。后续课程的讨论反馈贴也将逐步开放 教学视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1HY411D7Ar 详细资料请查看该视频简… --- ## [🎉ROBOBOX：可交互的ROBOCON2026赛程表](https://rcbbs.top/t/topic/4294)
**Author:** [@游任有鱼](https://rcbbs.top/u/%E6%B8%B8%E4%BB%BB%E6%9C%89%E9%B1%BC)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年7 月 6 日 02:10 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4294 "2026-07-06T02:10:48Z")
:tada:ROBOBOX：可交互的ROBOCON2026赛程表 ROBOCON2026赛程表 一键直达 :point\_up\_2::point\_up\_2::point\_up\_2: -\>记得收藏:star:不迷路(建议横屏 ) … --- ## [ROBOCON全国赛前，来一场武林探秘冲刺交流赛](https://rcbbs.top/t/topic/4252)
**Author:** [@萝马车圈](https://rcbbs.top/u/%E8%90%9D%E9%A9%AC%E8%BD%A6%E5%9C%88)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年5 月 26 日 09:07 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4252 "2026-05-26T09:07:24Z")
谁的车 实验室猛如虎，实战原地杵？ 把不确定性Bug，终结在全国赛前 :white\_check\_mark: 实战切磋 :white\_check\_mark: 场地适应性训练 :white\_check\_mark: 操作手集训交流 … --- ## [Swerve wheels drive robocon](https://rcbbs.top/t/topic/4233)
**Author:** [@congcoicoc2003](https://rcbbs.top/u/congcoicoc2003)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年5 月 8 日 10:57 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4233 "2026-05-08T10:57:57Z")
Có đội Robocon nào open source swerve drive wheel không --- ## [Tôi muốn thấy rbc 2026 của các đội china](https://rcbbs.top/t/topic/4218)
**Author:** [@congcoicoc2003](https://rcbbs.top/u/congcoicoc2003)\ **回复:** 2\ **最近更新：:** [2026 年5 月 8 日 10:55 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4218 "2026-05-08T10:55:57Z")
Tôi có video của các đội Việt Nam hãy nhắn tin với tôi --- ## [【RM电控教学反馈讨论】3.3 CAN接口与电机控制](https://rcbbs.top/t/topic/4184)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 23:12 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4184 "2026-04-11T23:12:19Z")
本帖为教学反馈讨论帖，各位优秀青年工程师们可以在此畅所欲言，对教程进行反馈。后续课程的讨论反馈贴也将逐步开放 教学视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1RG4y1U7rK 详细资料请查看该视频简介… --- ## [【RM电控教学反馈讨论】3.1 C++](https://rcbbs.top/t/topic/4145)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 06:52 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4145 "2026-03-17T06:52:01Z")
本帖为教学反馈讨论帖，各位优秀青年工程师们可以在此畅所欲言，对教程进行反馈。后续课程的讨论反馈贴也将逐步开放 教学视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1tv4y1t7rS 详细资料请查看该视频简介… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0406-0412 UL赛后第三周](https://rcbbs.top/t/topic/4180)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 22:55 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4180 "2026-04-11T22:55:17Z")
本周的主线任务为裁判系统考核，新队员虽无需作为15人之一进行考核，但仍旧需要学习裁判系统相关内容，并辅助老队员进行裁判系统环境搭建、固件升级等步骤 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0330-0405 UL赛后第二周](https://rcbbs.top/t/topic/4179)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 22:52 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4179 "2026-04-11T22:52:47Z")
随着机械的出图与部分试验性结构搭建完成，本周电控队员开始进行工作，主要研究与维护云台、发射机构以及传统底盘的操作逻辑、控制算法以及稳定性测试 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lis… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0323-0329 UL赛后第一周](https://rcbbs.top/t/topic/4178)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 22:50 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4178 "2026-04-11T22:50:41Z")
本周进行赛后复盘，机械先行修理整改并针对UL正赛和UC完整形态暴露出的问题进行适配。电控同学适当休整，自行学习，并完成部分轻量级任务 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0316-0322 UL正赛周](https://rcbbs.top/t/topic/4177)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 22:48 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4177 "2026-04-11T22:48:42Z")
本周，步兵组、英雄组、哨兵组、宣运组的梯队队员按计划进行批量转正，电控相关工作有条不紊进行。考虑到新队员对轮腿底盘工况不甚了解，因此主调试云台，维护并移植相关算法，与视觉自瞄进行联合调试。 教学视频链接： https://space.bi… --- ## [Robocon2026](https://rcbbs.top/t/topic/4168)
**Author:** [@congcoicoc2003](https://rcbbs.top/u/congcoicoc2003)\ **回复:** 1\ **最近更新：:** [2026 年4 月 10 日 14:16 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4168 "2026-04-10T14:16:16Z")
Mọi người làm robot tới đâu rồi. Việc r1 nâng r2 vướng víu quá chúng tôi chưa có cách . Các bạn có thể cho tôi xin ý tưở… --- ## [一些把握赛程进度的小经验](https://rcbbs.top/t/topic/4163)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 09:12 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4163 "2026-03-29T09:12:47Z")
一、明确备赛时间线 首先，将官方赛程和校内安排整合成一张统一的“赛季总时间表”，确保所有成员对项目节奏有清晰认知。 官方关键节点 1.上一赛季国际赛结束，新赛季主题酝酿。 2.新赛季国内规则正式发布。 3.完成预报名。 4.中期… --- ## [三周年快乐！](https://rcbbs.top/t/topic/4162)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 07:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4162 "2026-03-29T07:27:39Z")
齿轮转动，奏响科技乐章，代码奔腾，编织创新梦想，这是开拓者战队建队三周年。回望过往耕耘，收获满满，展望未来征途，满怀憧憬。 我们始终传承创新精神，至此三周年，向着2更加广阔的未来扬帆起航。 周年是上一年的结束，更是一个… --- ## [关于战队招新以及战队后期人员管理相关规章](https://rcbbs.top/t/topic/4161)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 06:38 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4161 "2026-03-29T06:38:37Z")
一、招新：宁缺毋滥，重态度 明确门槛 提前说明社团做什么（比如：做RoboMaster、VEX、循迹小车、AI视觉等）。写明基础要求：有无编程/机械基础、是否愿意投入时间、是否接受比赛集训。 用任务筛人 发一道简单“入社小作业”：组… --- ## [电控入门学习相关基础](https://rcbbs.top/t/topic/4160)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 05:25 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4160 "2026-03-29T05:25:09Z")
一、 基础理论与工具 电路基础 核心概念：电压(V)、电流(A)、电阻(Ω)、欧姆定律。 基本元件：电阻、电容、二极管、三极管、MOS管、继电器、电源模块。 电路分析：能看懂串联、并联，并使用万用表进行电压、电流、电阻测量。 推… --- ## [社团日常掉落](https://rcbbs.top/t/topic/4159)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 04:53 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4159 "2026-03-29T04:53:35Z")
如果时光是一首歌，那它一定是承载着世间最温情的情感的一首。 温州大学迎来了它的春天，开拓者也迎来了它的春天，所有人在一起，就是完完整整。 开学到现在，每个人都专注于自己的事情，他们似乎都已经掌握了一套属于自己的平衡学业和社… --- ## [机械入门学习相关基础](https://rcbbs.top/t/topic/4158)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 04:07 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4158 "2026-03-29T04:07:10Z")
1.机械部分的四大功能模块 动力装置：电机、舵机等，将电能等转化为机械能。 传动装置：齿轮、皮带、链条等，传递并调节动力（如减速增扭）。 执行装置：轮子、机械臂、夹爪等，直接完成工作任务。 连接与支撑：机架、轴承座等，用于固定和支撑… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0309-0315 开工第二周](https://rcbbs.top/t/topic/4149)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 07:05 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4149 "2026-03-17T07:05:43Z")
本周各梯队队员均需根据实际情况，协助各兵种负责人进行技术评审视频的拍摄与相关功能模块的开发 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分 … --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0302-0308 开工第一周](https://rcbbs.top/t/topic/4148)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 07:01 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4148 "2026-03-17T07:01:16Z")
本周开始，各梯队队员均需根据实际情况，协助各兵种负责人进行技术评审视频的拍摄与相关功能模块的开发 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0223-0301 放假第三周](https://rcbbs.top/t/topic/4147)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 06:56 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4147 "2026-03-17T06:56:10Z")
各梯队队员将分发的达妙MC02板拿回家自行学习，无硬性指标 此外，全队队员均需仔细研读规则手册，并准备官方的技术评审 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详… --- ## [【RM电控培训安排与追踪】0216-0222 放假第二周](https://rcbbs.top/t/topic/4146)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 06:55 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4146 "2026-03-17T06:55:11Z")
各梯队队员将分发的达妙MC02板拿回家自行学习，无硬性指标 教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分 --- ## [【RM电控教学反馈讨论】2.7 ADC测电压](https://rcbbs.top/t/topic/4144)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 06:51 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4144 "2026-03-17T06:51:05Z")
本帖为教学反馈讨论帖，各位优秀青年工程师们可以在此畅所欲言，对教程进行反馈。后续课程的讨论反馈贴也将逐步开放 教学视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1za411p79t 详细资料请查看该视频简介… --- ## [RMUL2026临近，萝马3V3对抗场地开放！欢迎战队互约实战练兵~](https://rcbbs.top/t/topic/4133)
**Author:** [@萝马车圈](https://rcbbs.top/u/%E8%90%9D%E9%A9%AC%E8%BD%A6%E5%9C%88)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 10 日 08:49 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4133 "2026-03-10T08:49:48Z")
RMUL2026开赛在即！9大站点 300+参赛战队，各位码皇、焊武帝、机械仙人，你们，准备好了吗？ 如果在正式开赛前，你还缺少一个实战演练的环境，没有进行场地适应性训练，欢迎来萝马车圈，我们为大家搭建了一个3V3对抗场地。 看这… --- ## [R1 robocon](https://rcbbs.top/t/topic/4123)
**Author:** [@congcoicoc2003](https://rcbbs.top/u/congcoicoc2003)\ **回复:** 2\ **最近更新：:** [2026 年3 月 10 日 01:38 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4123 "2026-03-10T01:38:25Z")
Tôi đang thiết kế r1 lấy 3 kfs và lấy 4 thân vũ khí nhưng cảm thấy quá vướng. Xin hỏi các cao nhân có nên lấy 4 thân vũ … --- ## [Discord Robocon 2026](https://rcbbs.top/t/topic/4130)
**Author:** [@congcoicoc2003](https://rcbbs.top/u/congcoicoc2003)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 10 日 01:37 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4130 "2026-03-10T01:37:34Z")
Ae có thể cho mình xin discord được không. Tôi muốn tham khảo tay gắp kfs mà k dùng cốc hút từ mọi người --- ## [rc吸盘取kfs](https://rcbbs.top/t/topic/4100)
**Author:** [@氪英1](https://rcbbs.top/u/%E6%B0%AA%E8%8B%B11)\ **回复:** 2\ **最近更新：:** [2026 年3 月 5 日 03:55 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4100 "2026-03-05T03:55:12Z")
今年的R2是全自动的，想了解下大家是有没有什么办法判断吸盘吸到了kfs的 --- ## [集训总结](https://rcbbs.top/t/topic/4118)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 1\ **最近更新：:** [2026 年2 月 27 日 16:29 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4118 "2026-02-27T16:29:26Z")
“开拓进取，敢为人先” 这一路，说长也长，说短也短。 集训正式告一段落了，这是一次集训总结，同时也是一次年终总结。各个组别的负责人各自表明了这一年以来以及这次集训中暴露出来的许多问题，并对下一学期的任务做出了规划。 首先是机械组… --- ## [为什么说团队合作很重要？](https://rcbbs.top/t/topic/4117)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年2 月 22 日 09:44 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4117 "2026-02-22T09:44:31Z")
在机器人备赛里，团队合作之所以重要，是因为单靠一个人根本玩不转一整套系统，而且比赛比的不只是技术，更是“人怎么一起把事做成”。 可以分几层来看： 技术本身就需要多工种配合 机械：结构稳不稳、传动顺不顺，决定机器“能不能站得住、动得… [下一页](https://rcbbs.top/c/4-category/4.md?page=1)