# 技术讨论 **URL:** https://rcbbs.top/c/29-category/29.md [最新](https://rcbbs.top/latest.md) · [类别](https://rcbbs.top/categories.md) · [标签](https://rcbbs.top/tags.md) --- ## [关于“技术讨论”类别](https://rcbbs.top/t/topic/227)
**Author:** [@Plank](https://rcbbs.top/u/Plank)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2024 年8 月 7 日 05:13 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/227 "2024-08-07T05:13:21Z")
这是一个ROBOCON、RoboMaster比赛相关的技术讨论栈，大家可以把遇到的问题以帖子的形式发布在本类别之中；各路英雄可以在此针对相关问题发表自己的见解！~ --- ## [想像打游戏一样遥车吗？](https://rcbbs.top/t/topic/4433)
**Author:** [@xzbrzds](https://rcbbs.top/u/xzbrzds)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年10 月 6 日 14:10 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4433 "2026-10-06T14:10:11Z")
一个使用Xbox手柄来控制机器人的方案，使用的是Xbox有线协议，飞智的所有手柄理论上都支持。 本工程针对天空星 STM32F407VET6和飞智冰原狼2，其他类xbox手柄自行测试，采用接收器直连 USB OTG\_FS。F407 解析标… --- ## [STM32 skills](https://rcbbs.top/t/topic/4244)
**Author:** [@Sonder](https://rcbbs.top/u/Sonder)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年5 月 15 日 11:40 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4244 "2026-05-15T11:40:19Z")
使用codex去进行STM32的一些功能开发，传感器中间层拓展中，可以使用的一些skills。完成了从ioc获取单片机外设配置，修改ioc文件，调用STM32CubeMX生成STM32项目代码，调用STM32CubeCLT内的工具链进行编译… --- ## [【RoboMaster】自制网页版串口绘图工具](https://rcbbs.top/t/topic/4223)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 30 日 18:21 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4223 "2026-04-30T18:21:11Z")
1 项目简介 SerialPlotter 是一个无需后端框架的浏览器端工具，适合调试单片机、传感器、上位机协议和网络数据流。它可以把接收到的数据实时绘制成波形，支持时域、频域、通道配色、统计信息、发送面板和配置导入导出。 仓库地址：Gi… --- ## [【中科大RM电控合集】3.3 CAN接口与电机控制](https://rcbbs.top/t/topic/4182)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 23:08 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4182 "2026-04-11T23:08:54Z")
3.3 CAN接口与电机控制.pdf (1.4 MB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国… --- ## [【中科大RM电控合集】3.2 CAN通信](https://rcbbs.top/t/topic/4181)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年4 月 11 日 23:08 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4181 "2026-04-11T23:08:16Z")
3.2 CAN通信.pdf (1.5 MB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大Lin… --- ## [全肘式12自由度四足机器人腿足尺寸与比例设计](https://rcbbs.top/t/topic/4164)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 09:23 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4164 "2026-03-29T09:23:16Z")
本文针对“全肘式12自由度四足机器人”的腿足尺寸与比例进行论述，结合运动学、动力学仿真及样机实验数据，提出一套适用于中小型、电动12-DOF平台的设计参考区间。 设计前提与构型定义 1.1 12-DOF全肘式构型 自由度分配：每条腿… --- ## [自制数据集基础要点](https://rcbbs.top/t/topic/4157)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 29 日 03:23 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4157 "2026-03-29T03:23:00Z")
以寒假KFS数据集制作为例，从图像采集——图像处理——标签制作——模型训练——效果检验几个方面介绍要点。 一．图像采集 寒假期间，我们的队员自主拍摄了大量的图像数据，共需制作32个字符的数据集，每个字符的图片训练量在500张上下（… --- ## [各位佬愿意分享一下全肘式十二自由度四足机器人合适的腿足尺寸和比例吗](https://rcbbs.top/t/topic/1050)
**Author:** [@技术科](https://rcbbs.top/u/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%A7%91)\ **回复:** 17\ **最近更新：:** [2026 年3 月 20 日 08:10 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1050 "2026-03-20T08:10:13Z")
想把机械狗升级一下，学长因为腿足比例问题失败了，电机根本使不上力，现在到我了 :skull: --- ## [【中科大RM电控合集】3.1 C++](https://rcbbs.top/t/topic/4143)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 06:46 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4143 "2026-03-17T06:46:58Z")
3.1 C++.pdf (774.4 KB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大Lin… --- ## [【中科大RM电控合集】2.7 ADC测电压](https://rcbbs.top/t/topic/4142)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年3 月 17 日 06:43 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4142 "2026-03-17T06:43:41Z")
2.7 ADC测电压.pdf (895.1 KB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大… --- ## [【中科大RM电控合集】2.4 TIM定时器中断](https://rcbbs.top/t/topic/4025)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 18 日 08:25 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4025 "2026-01-18T08:25:38Z")
2.4 TIM定时器中断.pdf (807.7 KB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国… --- ## [【中科大RM电控合集】2.3 EXTI外部中断](https://rcbbs.top/t/topic/4024)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 18 日 08:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4024 "2026-01-18T08:24:10Z")
2.3 EXTI外部中断.pdf (1.0 MB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大… --- ## [\[ROS&Ubunutu\] 在Ubuntu 22.04/24.04 安装ROS1](https://rcbbs.top/t/topic/559)
**Author:** [@elysia](https://rcbbs.top/u/elysia)\ **回复:** 25\ **最近更新：:** [2026 年3 月 4 日 16:41 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/559 "2026-03-04T16:41:42Z")
如题，希望能探索出一个无需Docker的方案。 思路1：bwrap容器。此方案已在星火商店测试。 仓库地址： amber-ce-focal 同时，可以编写一个ROS小工具来完成一系列工作。 ————————————————————… --- ## [Robocon2026](https://rcbbs.top/t/topic/4098)
**Author:** [@congcoicoc2003](https://rcbbs.top/u/congcoicoc2003)\ **回复:** 4\ **最近更新：:** [2026 年2 月 28 日 18:25 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4098 "2026-02-28T18:25:57Z")
Dường như các đội trên thế giới ít đăng video về Robocon của họ trong năm nay . Tôi thì biết một số bí mật của 1 trường … --- ## [【中科大RM电控合集】2.6 PWM呼吸灯](https://rcbbs.top/t/topic/4104)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 09:52 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4104 "2026-02-19T09:52:25Z")
2.6 PWM呼吸灯.pdf (723.6 KB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大… --- ## [【中科大RM电控合集】2.5 UART通信](https://rcbbs.top/t/topic/4103)
**Author:** [@Trojan](https://rcbbs.top/u/Trojan)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年2 月 19 日 09:51 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4103 "2026-02-19T09:51:25Z")
2.5 UART通信.pdf (945.2 KB) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大… --- ## [自瞄篮球推射模块在多动作协同智能篮球场景自适应陪练机器人中的作用](https://rcbbs.top/t/topic/4081)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年2 月 4 日 09:27 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4081 "2026-02-04T09:27:40Z")
摘要 随着智能体育训练装备的发展，智能篮球陪练机器人需具备多动作协同（如运球、传球、防守、投篮干扰）与场景自适应（如不同球员水平、训练模式切换）能力。自瞄篮球推射模块作为机器人实现“进攻型陪练”的核心功能单元，通过视觉识别、弹道计算与机械… --- ## [单组舵轮机构在多动作协同智能篮球场景自适应陪练机器人中的作用](https://rcbbs.top/t/topic/4080)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年2 月 4 日 09:05 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4080 "2026-02-04T09:05:15Z")
摘要 随着体育训练智能化的发展，智能篮球陪练机器人需具备多动作协同（如运球、传球、防守、投篮干扰）与场景自适应（如不同球员水平、训练模式切换）能力。单组舵轮机构凭借其全向移动特性、低重心稳定性及动态响应优势，成为实现上述功能的核心执行单元… --- ## [三舵轮底盘模块在多动作协同智能篮球陪练机器人中的作用研究](https://rcbbs.top/t/topic/4067)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 29 日 09:46 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4067 "2026-01-29T09:46:08Z")
摘要 随着智能体育训练设备的发展，智能篮球陪练机器人需要在复杂场景中实现多动作协同，包括跟随、拦截、运球诱导及防守切换等。本文研究了三舵轮底盘模块在该类机器人中的应用，分析了其在机动性、路径规划精度以及多动作切换流畅度上的优势。实验结果表… --- ## [气动模块在智能篮球场自适应陪练机器人中的应用研究](https://rcbbs.top/t/topic/4066)
**Author:** [@开拓者](https://rcbbs.top/u/%E5%BC%80%E6%8B%93%E8%80%85)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 29 日 09:32 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4066 "2026-01-29T09:32:18Z")
摘要 随着人工智能与运动训练设备的融合，智能篮球陪练机器人在职业与业余训练中逐渐普及。本文针对一种基于气动压缩软管与气动运球模块的智能陪练机器人系统进行了分析，探讨其在力量输出稳定性、动作响应速度及安全性方面的优势。结合实验数据表明，该系… --- ## [电机功率模型与底盘功率控制](https://rcbbs.top/t/topic/4058)
**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 13:51 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4058 "2026-01-26T13:51:35Z")
概述 本技术文档旨在详细描述电机功率模型的建立和底盘功率控制算法的开发。该算法基于广东工业大学提供的电机功率公式，并对其进行了改进和优化，以适应超级电容系统的需求。 目录 简介 概念阐述与符号定义 电机功率模型 电机机械功率 电机功率… --- ## [旧图传的使用说明](https://rcbbs.top/t/topic/4055)
**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 11:07 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4055 "2026-01-26T11:07:38Z")
图传（VT02&VT12）使用教程 主控版本与单机版本的区别 主控版本与单机版本唯一的区别在于，主控版本你给主控设置好机器人的兵种就会有不同的信道，不需要单独的设置。单机版本是需要自己单独的设置信道进行使用，但是可以不用连接主控，方便操作手… --- ## [步兵电控底盘技术分享](https://rcbbs.top/t/topic/3932)
**Author:** [@可达鸭duck](https://rcbbs.top/u/%E5%8F%AF%E8%BE%BE%E9%B8%ADduck)\ **回复:** 2\ **最近更新：:** [2026 年1 月 26 日 09:58 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/3932 "2026-01-26T09:58:56Z")
步兵电控底盘技术报告 一、引言 本文旨在分享普通步兵电控底盘的设计与优化过程，涵盖电控总览、前馈与建模、工程师思维下的底盘调试以及展望与致谢等内容，以期为相关领域提供参考。 二、步兵电控总览 步兵电控系统需满足基本的动、打需求，包括… --- ## [大家的开关都怎么做的](https://rcbbs.top/t/topic/4048)
**Author:** [@章北海\_official](https://rcbbs.top/u/%E7%AB%A0%E5%8C%97%E6%B5%B7_official)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 24 日 11:43 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4048 "2026-01-24T11:43:52Z")
马术赛道，我们的开关都是用普通的船型开关，后来发现由于电机是感性负载开关是阻性负载，导致反电动势容易烧坏开关，想问问大家的开关都是怎么做的 --- ## [全向轮](https://rcbbs.top/t/topic/4045)
**Author:** [@慕黎](https://rcbbs.top/u/%E6%85%95%E9%BB%8E)\ **回复:** 1\ **最近更新：:** [2026 年1 月 23 日 10:17 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/4045 "2026-01-23T10:17:01Z")
全向轮滚子用聚氨酯好呢还是橡胶好呢？ --- ## [linux教程(四)--拓展功能](https://rcbbs.top/t/topic/3993)
**Author:** [@摸鱼中的李同学](https://rcbbs.top/u/%E6%91%B8%E9%B1%BC%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%9D%8E%E5%90%8C%E5%AD%A6)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 9 日 07:04 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/3993 "2026-01-09T07:04:49Z")
拓展功能 Wine Android I卡、A卡 Wayland-Waydroid(体验超级好) N卡(So Nvidia Fxxk U!) QEMU-KVM虚拟机 + BlissOS-X86 https://www.bilib… --- ## [Linux教程(三)--命令教程＋可选配置](https://rcbbs.top/t/topic/3992)
**Author:** [@摸鱼中的李同学](https://rcbbs.top/u/%E6%91%B8%E9%B1%BC%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%9D%8E%E5%90%8C%E5%AD%A6)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 9 日 07:02 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/3992 "2026-01-09T07:02:39Z")
命令教程 大多数命令 包管理工具命令 常见的有apt,dnf,yum,pacman,pkcon等等。 KDE Dolphin 以root打开 kde5 pkexec env DISPLAY=$DISPLAY XAUTHORITY=$… --- ## [Linux教程(一)---装机教程](https://rcbbs.top/t/topic/3990)
**Author:** [@摸鱼中的李同学](https://rcbbs.top/u/%E6%91%B8%E9%B1%BC%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%9D%8E%E5%90%8C%E5%AD%A6)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 9 日 06:51 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/3990 "2026-01-09T06:51:02Z")
Linux装机教程 实体机（双系统，最推荐） 环境准备 至少留出160GB的硬盘空间（可以和Windows是同一块硬盘，也可以是单独的一块硬盘） 一个里面没存东西的大于8GB的U盘（也可以没有） 一个聪慧的大脑 关… --- ## [Linux教程(二)--必备配置](https://rcbbs.top/t/topic/3991)
**Author:** [@摸鱼中的李同学](https://rcbbs.top/u/%E6%91%B8%E9%B1%BC%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%9D%8E%E5%90%8C%E5%AD%A6)\ **回复:** 0\ **最近更新：:** [2026 年1 月 9 日 06:58 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/3991 "2026-01-09T06:58:35Z")
必备配置 软件包换源（以Debian系的发行版为例） 打开下方网站（注意，该Ubuntu仓库版本是X86、amd64的仓库，ARM的仓库并非该网站（99.9%的人的电脑是X86的，很多工控机是ARM的，但工控机也有X86的，请看\[Vin… [下一页](https://rcbbs.top/c/29-category/29.md?page=1)